Capacités

Un drone conçu pour une seule mission, le lavage de façades.

Les trois cofondateurs couvrent la conception mécanique, l'architecture électrique, le contrôle et l'intégration RPAS, ainsi que les essais en vol pratiqués au sein de Zenith Polytechnique. Ils appliquent ces compétences à Oryx, un hexacoptère de lavage de vitres alimenté en eau par un boyau depuis le sol.

Compétences de l'équipe

Cinq domaines, de la structure aux essais en vol.

  • Mécanique

    Conception mécanique et structure

    Châssis, intégration des charges utiles, choix de matériaux et dimensionnement pour la charge et les vibrations.

  • Électrique

    Architecture électrique et distribution de puissance

    Chaînes de propulsion, distribution de puissance, intégration des composants et fiabilité système.

  • Contrôle

    Contrôle et intégration RPAS

    Architecture système, logique de pilotage, capteurs de positionnement et de distance, liens de communication redondants.

  • Prototypage

    Prototypage rapide

    CAO, impression 3D, usinage de pièces sur mesure : des itérations courtes entre l'idée, la pièce et le vol.

  • Essais

    Validation en vol et essais terrain

    Campagnes d'essais structurées, procédures et mesures en vol, pratiquées sur les plateformes de Zenith Polytechnique.

En conception

Oryx, notre hexacoptère de lavage de vitres.

Oryx

En conception · Premiers vols visés au printemps 2027 · Objectif d'intégration été 2027

Oryx est un hexacoptère conçu pour laver des façades vitrées. L'eau arrive par un boyau depuis le sol, sans réservoir embarqué. La méthode : lavage basse pression (soft wash) et rinçage à l'eau pure déionisée. Un radar, appuyé par un LiDAR, maintient la distance à la façade ; un GNSS RTK assure le positionnement ; l'autopilote est un Pixhawk sous ArduPilot. Une caméra orientée vers la zone de lavage guide le pilote. Les batteries sont interchangeables pour enchaîner les vols, et une coque protège l'électronique des projections d'eau.

Architecture
Hexacoptère
Alimentation en eau
Boyau depuis le sol
Méthode
Basse pression + eau pure
Autopilote
Pixhawk · ArduPilot
Positionnement et distance
GNSS RTK · radar + LiDAR
Enveloppe visée
Jusqu'à 118 matteinte par étapes

Objectifs de conception : Oryx n'a encore été ni assemblé ni volé

Méthode de développement

De la CAO au vol, en boucle courte.

Concevoir, imprimer, intégrer, voler, mesurer, recommencer. Les plateformes développées au sein de Zenith Polytechnique ont été construites ainsi, et Oryx suit la même méthode. Sur ce site, une valeur qui n'a pas été mesurée en vol est présentée comme un objectif de conception.

Voir nos réalisations
Composant de châssis en fibre de carbone sur un banc d'atelier, entouré d'outils
Châssis en fibre de carbone de l'hexacoptère AEAC, à l'atelier de Zenith PolytechniqueATELIER

Contact

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